人机仿真
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(一)人机工程设计概述人机工程学,在美国有人称之为人类工程学(HUMAN ENGINEERING)、...图16-5-2人机工程仿真软件总框架（四）基于二维人体模板的摩托车人机工程评价1.人机工程学在摩托车设计中的意义由于摩托车是在人的 ...

搜索到与“ 人机仿真”相关的文献共 5条

高等学校人力资源运行机制仿真研究
摘要：在分析高等学校人力资源特点和人力资源运行机制本质的基础上，建立了基于蒙特卡洛法的高等学校人力资源调配运行机制模型体系，构建了基于离散事件系统框架的仿真体系；运用实证研究方法，对某大...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "高等学校","人力资源","人力资源规划","运行机制仿真" 收藏
基于Matlab与Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏
SCARA型机器人运动学分析与仿真
采用D-H法建立SCARA型机器人坐标系，在该坐标系内完成机器人末端位置、速度、加速度的正逆推导。基于Matlab/SimMechanics建立机器人运动学模型。在笛卡尔空间对机器人末端规划一段直线，...

《现代制造技术与装备》 2015年1期关键词: "SCARA机器人","运动学方程","轨迹规划","仿真分析" 收藏
六自由度并联机器人的位置分析及仿真研究
为了研究驱动元件滑块的运动规律,先根据机构尺寸和位置关系建立6PTRT并联机器人空间坐标系,再利用并联机器人6根连杆长度不变的特点,推导出该并联机器人的运动学逆解,最后运用Matlab软件对并联机器人...

《机械制造与自动化》 2016年02期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 逆解" 收藏
五轴并联机器人数控加工机床作业仿真
我国科学技术在不断的提高,并联机器人和数控机床通过有机结合,形成了一种功能更加强大的并联机器人数控加工机床,该机床不仅具有原始作用,还具有并联机器人的作用,其用途更加的广泛,尤其适合应用于航空航天中。...

《粘接》 2020年04期关键词: "五轴"," 并联机器人"," 数控机床"," 仿真" 收藏