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机器人的一种。中国国防科技大学1988年2月研制成功6关节(自由度)平面运动型双足步行...中国哈尔滨工业大学1993年研制的仿人型步行机器人，拥有12个关节、高1m，重40kg，能迈上高度为4cm的台阶，行走坡度为8°，荷载5kg。
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