仿生机器人
更新时间:-- | 阅读量: 11

主要人物:《终结者》的仿生机器人T850、《骇客帝国》的尼奥、《杀死比尔》的新娘杀...他们在服饰上的相同之处是：黑皮衣、黑墨镜、黑机枪、黑摩托车。可见，“黑”是形象的重要特质。从此，那种冷冷泛着金属光泽的黑色成为演绎杀手等冷峻角色的不二 ...

搜索到与“ 仿生机器人”相关的文献共 2条

仿生液压四足机器人伺服控制器设计
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年7期关键词: "仿生液压四足机器人","电液伺服","CAN总线","自适应PID","STM３２F４０５" 收藏
液压仿生四足机器人控制系统研究
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务.该控制系统包含三个层级:决策层、步态生成层和伺服驱动层,层级之间相互协调,保...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "嵌入式控制系统","液压伺服控制","四足机器人","S５PV２１０","STM３２F４０７" 收藏