碰撞算法
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Voxel-Man既是一套3D数字解剖学的生动而杰出的应用程序,也是一个开发其他应用的平台。...对于真实感触觉工具对象交互，需要一种多点碰撞检测算法。实现多点碰撞检测的工具通过一些分布在工具表面上接近等距的样本点表示。对每一个点要检查它 ...

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基于虚拟维修系统的碰撞检测算法综述
在把握碰撞检测算法整体发展概况和分析虚拟维修系统特点的基础上,对适用于虚拟维修系统的层次包围盒法和空间分割法的优劣进行了比较;介绍了几种常用的层次结构树对算法计算效率的影响;并展望了碰撞检测算法的未来...

《机械制造与自动化》 2012年01期关键词: "碰撞检测"," 虚拟维修"," 算法"," 包围盒"," 空间分割" 收藏
逆向二进制防碰撞算法及其FPGA硬件实现
针对常用几种二进制防碰撞算法阅读器和电子标识之间交互次数较多、通讯数据量较大的缺点,提出一种便于硬件实现的逆向二进制防碰撞算法。新算法从叶子结点开始逆向构建识别树,在最底两层完成标识识别。模拟仿真和理...

《广西师范大学学报（自然科学版）》 2013年03期关键词: "防碰撞"," 射频识别"," 逆向二叉树"," 现场可编程门阵列" 收藏
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
未知负载会增大机器人模型误差,对碰撞检测产生严重干扰,甚至导致算法失效.为此,本文提出了一种适用于机器人带负载工作情况的碰撞检测算法.首先,基于机器人广义动量设计具有带通滤波特性的新型力矩观测器,通过...

《机器人》 2020年01期关键词: "机器人安全"," 未知负载"," 频域分析"," 带通力矩观测器"," 碰撞检测" 收藏