路径规划

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<p>针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点，建立半结构化的道路模型。</p>

《山东科学》 2015年1期 关键词: "半结构化","改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法","模拟退火算法","路径规划" 收藏

按照中央城镇化工作会议的要求,"多规合一"成为我国破解多规矛盾的重要手段。目前工作研究和实践的重点多是通过规划整合形成"一张蓝图",源于我国规划管理体制机制等内生问题未能解决,课题组结合南京市"多规合...

《江苏城市规划》 2017年01期 关键词: "多规合一"," 规划管理"," 审批制度改革"," 南京" 收藏

21世纪以来伦敦前后颁布了四版《伦敦规划》,可持续发展理念虽贯穿始终但实施路径发生了转变。本文首先梳理了四版规划编制的历史过程,然后通过"目标-机制"对比方法,剖析了前后两任市长可持续发展路径演变的背...

《建筑与文化》 2017年02期 关键词: "可持续发展路径"," 演变"," 伦敦规划"," 21世纪" 收藏

针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜...

《自动化学报》 2017年05期 关键词: "平滑路径规划"," 非均匀建模"," 蚁群算法"," Minkowski和"," Bezier曲线" 收藏

针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率...

《机器人》 2020年01期 关键词: "路径规划"," 粒子群优化"," 移动机器人"," 梯度下降算法"," 自适应" 收藏

针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用...

《矿业安全与环保》 2020年01期 关键词: "自动钻机"," 钻杆自动输送"," 输送路径"," 路径规划"," 升降输送路径"," 机械手"," 大容量钻杆箱" 收藏

在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目...

《中国航海》 2020年01期 关键词: "蚁群算法"," 人工势场法"," 船舶路径"," 启发信息" 收藏

提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一种形式化方法。该方法可以使用Ad...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年03期 关键词: "动态环境"," 路径规划"," 形式化"," 集成"," 建模" 收藏