机器人路径规划
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具有类似人类某些生物器官功能、用以完成操作或移动任务、由程序控制的机械电子自动装置。...机器人带着工件移动，必须规划一条移动路径，当发现周围环境与预置状态不一致时，就应进行重新规划。分类按照负载能力和动作空间可分为大型、中型、小型和超小 ...

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变电站智能巡检机器人全局路径规划设计
<p>针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点，建立半结构化的道路模型。</p>

《山东科学》 2015年1期关键词: "半结构化","改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法","模拟退火算法","路径规划" 收藏
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率...

《机器人》 2020年01期关键词: "路径规划"," 粒子群优化"," 移动机器人"," 梯度下降算法"," 自适应" 收藏