导航者
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计算机产业的飞速发展也使得计算机公司的高成长性表现得尤为明显。大多数顶尖的计算机公...为解决这一问题，网景公司的创始者开始发出名为“导航者”的网络浏览器。大大简化了网上操作。他们先通过免费发放这浏览器占据了70%以上的市场份额，尔后开发 ...

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多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "欠驱动无人船"," 制导和控制律"," 时变队形控制"," 多领航者"," 扩张状态观测器" 收藏