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亦称“导航精度”。某一时刻测得的导航参量读出值偏离同一时刻该参量的真值的量。...主要有导航设备的误差、阵地与自然条件引起的误差以及人为误差等。
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在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系...
《压电与声光》 2015年1期 关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏
<p>GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一,可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。</p>
《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "卫星导航","误差模型","仿真" 收藏
GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一,可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。GPS卫星导航信号模拟器作为接收产品测试和仿真平台的核心仪器,要...
《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "卫星导航","误差模型","仿真" 收藏
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