飞行姿态
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飞行中飞机机体轴相对于地面的角位置。通常用三个角度表示(见下图):①俯仰角,飞机机体纵...飞行员可操纵驾驶杆（盘）和脚蹬改变飞行姿态，并由飞行仪表上的指示判定它们。飞行姿态示意图（下标d表示地面坐标系；t表示机体坐标系）

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大柔性飞行器的自适应姿态控制设计
研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...

《动力学与控制学报》 2017年04期关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种...

《火力与指挥控制》 2020年04期关键词: "四旋翼飞行器"," 姿态控制"," 线性自抗扰控制器"," 线性/非线性自抗扰切换控制器" 收藏
应用PWPF调节器的空间飞行器姿态控制方法研究
针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开...

《现代防御技术》 2020年01期关键词: "PWPF调节器"," PID控制"," 姿态控制"," 相平面"," 空间飞行器" 收藏