姿态机动
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屠善澄,自动控制技术专家。我国人造卫星工程开拓者之一。...1.确定姿态测量及控制方案《东方红二号》是一颗长寿命应用卫星，控制技术难度大，姿态确定方案采用在实际飞行过程不同时刻利用不同测量数据（红外地球弦宽及扫描地心角，太阳角，太阳地心夹 ...

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一种对地姿态重定向的机动轨迹规划及控制方法
针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨...

《航天控制》 2020年01期关键词: "姿态重定向"," 姿态机动"," 轨迹规划"," 欧拉轴旋转"," 力矩补偿" 收藏
一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定
面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "铰接动平台"," 姿态类并联机器人"," 精度预估"," 测点规划"," 运动学标定" 收藏