进化机器人
更新时间:-- | 阅读量: 5

迄今为止,机器人已由初期的可编程再现型机器人、有自适应能力的离线编程机器人,发展到今...尤其是近年来随着生命科学的不断发展，一些科学家甚至提出要对机器人重新下定义，将出现的“克隆人”也划归在机器人的范畴之内。这样一来，机器人与人类之间在 ...

搜索到与“ 进化机器人”相关的文献共 1条

基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究
针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方案,并用于机器人的动力学参数辨识。首先,利用Newt...

《北京联合大学学报》 2020年01期关键词: "参数辨识"," 差分进化算法"," Newton-Euler法"," 动力学参数" 收藏