模块化机器人
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可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
蛇形机器人通过改变自身的形状可以在复杂的地形环境中有效地运动,然而传统的一体化设计面临着任务搜救效率低、机器人本体维修困难、机体灵活性差等挑战性问题.针对这些问题,本文研制了新一代可重构模块化蛇形机器...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "可重构模块化机器人"," 蛇形机器人"," 多运动模态" 收藏