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自动控制系统设计过程中,对系统调整有关参数或加入辅助装置,使系统满足所要求的性能指标...但在大多数实际情况中，仅仅调整增益并不能使系统达到所要求的性能指标，因而要对系统引入附加装置，即补偿装置。引入补偿装置的目的在于用附加的零点和极点对 ...
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