移动机器人定位

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机器人的运动需要驱动机构和控制电路才能正常工作,常用的控制方式,有有线控制和无线遥控。...运动控制主要指用伺服电机、码盘、运动控制卡及电机驱动卡来实现机器人的启、停、巡线、移动定位和转向等。而动作控制主要指让执行机构完成各种功能动作,如 ...

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