多移动机器人
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具有类似人类某些生物器官功能、用以完成操作或移动任务、由程序控制的机械电子自动装置。...机器人带着工件移动，必须规划一条移动路径，当发现周围环境与预置状态不一致时，就应进行重新规划。分类按照负载能力和动作空间可分为大型、中型、小型和超小 ...

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基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏