手术机器人

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随着科学技术的飞速发展,外科手术的发展已历经了从传统开放手术到以腹腔镜技术为代表的微创手术,如今已步入了具有划时代意义的机器人外科时代。目前,以达芬奇机器人手术系统为主的内窥镜型外科手术机器人正进一步...

《手术》 2016年03期 关键词: "达芬奇机器人"," 泌尿外科"," 前列腺切除术"," 膀胱切除术"," 肾切除术"," 应用" 收藏

以da Vinci外科手术系统为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,在诸多外科领域得到越来越广泛的应用。机器人手术在微创的前提下,使复杂手术的可行性、精确性得到显著的提高。借助高分辨率数字信号的...

《手术》 2016年03期 关键词: "机器人"," 外科手术"," da Vinci外科手术系统" 收藏

在微创外科手术机器人系统中,力反馈功能的实现可以提高外科医生在手术中的灵活性,降低患者组织和器官损伤的风险。为实现手术过程中力的检测,设计了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微创外科手术机器人多维力传...

《仪器仪表学报》 2020年01期 关键词: "力传感器"," 光纤布拉格光栅"," 微创手术机器人"," 解耦" 收藏

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通...

《江西师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 关键词: "喉部微创手术"," 经口腔手术机器人"," 柔性机器人"," 主从控制" 收藏

医生在进行血管介入手术过程中需要实时的X射线图像引导,而长时间的射线辐射会严重危害医生的健康.为了减小介入医生在手术过程中受到的辐射伤害,该文研究了一款基于双主手控制的血管介入微创手术机器人系统,并对...

《江西师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 关键词: "血管介入"," 主从控制"," 遥操作"," 多器械协同" 收藏

目的 初步探讨经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)治疗口咽癌的安全性及有效性。方法 回顾性分析2017年3月至2018年10月期间在华中科技大学同济医学院...

《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2020年02期 关键词: "达芬奇机器人手术系统"," 经口机器人手术"," 口咽癌"," 微创外科" 收藏