机器人技术

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随着科技的不断发展，曾经遥不可及的机器人已不再是镜花水月。当年变形金刚风靡一时的盛况还在记忆中依稀未远，而今超仿真机器人及各种拟人化机器人已竞相出现，似乎预示着影视作品中人与机器人相融的社会已指日可待...

《中国设备工程》 2014年12期 关键词: "机器人" 收藏

摘 要： 激光修复工作主要是采用熔覆方式将零件受损的部分进行修补， 再使用机加手段加工成零件原有外形并且保证其原使用性能。 对于一 些高成本或体积较大的零件在相对较小的部位受损， 导致零件无法再继续使...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "激光","机器人","修复","熔覆" 收藏

现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。...

《科技创新与应用》 2015年18期 关键词: "工业机器人","自动化生产技术","研究" 收藏

文章设计的扫描仪可以控制相机高精度、高稳定性地移动，然后对大幅面的字画稿件等进行逐一拍照，获取若干张高分辨率图像，再通过图像拼接和处理技术形成一幅图像，在对这张图像进行数百倍的放大后，图像依然清晰，其...

《科技创新与应用》 2015年7期 关键词: "直角坐标机器人","图像拼接","扫描仪" 收藏

文章讨论了使用组装代理，也就是机器人的主动自组技术方法。它展示了这样一种机器人的群组机制，在群组中，机器人只需要通过很简单的信息通讯就能够编程产生整体或局部的特定结构，在生成的过程中可能会损失一些组件...

《科技创新与应用》 2015年29期 关键词: "机器人","群组","主动自组" 收藏

随着我国制造业的产业升级过程，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对工业机器人IO端口的研究，实现工业机器人的生产线组设计。...

《科技创新与应用》 2015年2期 关键词: "工业机器人","端口","PLC" 收藏

<p>随着科技的不断创新与改革，机器人被广泛应用于各个领域之中并推动着相关行业的建设发展，如工业生产、军事培训、航海探索等。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年19期 关键词: "机器人","控制器","伺服系统","核心" 收藏

随着制造业工业机器人大批量应用,机器人的能耗逐渐成为生产的主要能耗单元。为了减少启动故障,避免机器人丢失零点等情况,工业机器人大多保持待机状态。文中基于PROFINET工业互联网,通过PROFIene...

《机械设计》 2020年03期 关键词: "工业机器人"," 工业互联网"," 节能"," 智能控制" 收藏

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为...

《农机化研究》 2020年03期 关键词: "图像边缘检测"," 采摘机器人"," 视觉系统"," 定位导航"," 位置坐标" 收藏

2000年6月,达芬奇机器人手术系统被美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准用于外科手术,目前已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇科等多个领域广...

《郑州大学学报(医学版)》 2020年01期 关键词: "机器人手术"," 结直肠肿瘤"," 微创手术" 收藏