柔性机构
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基于柔性放大机构的压电微夹钳研究
基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求，采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计。基于ANSYS的压电耦合场分析技术，对压电微夹钳的静动态特性进行了分析表明，在200 V的最大驱动电压下，钳指...

《压电与声光》 2014年3期关键词: "压电微夹钳","柔性放大机构","钳指位移","夹持力","压电耦合场分析" 收藏
3-RRR交错轴型平面柔性机构设计与分析
文章利用柔性铰链替代刚性铰链的设计方法，结合3-RRR型平面平台的刚性结构图设计了一个新的3-RRR 型平面柔性平台，并运用平面二自由度并联机器人运动学正解方法，对该型平台进行运动学正解的理论分析。...

《科技创新与应用》 2015年11期关键词: "柔性铰链","3-RRR型平台","运动学分析","有限元分析" 收藏