柔性机械手
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基于振动摩擦的铲式柔性机械手的研究
摘要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力，达到无损...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "振动摩擦","机械手","铲式抓取。" 收藏
基于振动摩擦的铲式柔性机械手的研究
摘要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力，达到无损...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "振动摩擦","机械手","铲式抓取。" 收藏