引导者
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德国的社会主义在1848年以前很久就产生了。起初它有两个独立的派别。...这个运动产生了作为它的发展阶段之一的魏特林的空想共产主义。其次是由于黑格尔哲学的解体而产生的理论运动；在这一派中马克思的名字从一开始就占有统治地位。1848年1月出 ...

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胰腺假性囊肿患者行超声内镜引导下穿刺引流术的时机选择
目的观察穿刺时机对胰腺假性囊肿( PPC)患者超声内镜(EUS)引导下穿刺引流术后并发症及效果的影响。方法PPC患者84例，根据穿刺时机分为A组34例、B组50例，分别于PPC形成4、6周行EUS引导...

《山东医药》 2015年16期关键词: "胰腺假性囊肿","超声内镜技术","穿刺引流术","穿刺时机","并发症" 收藏
恶性肿瘤患者超声引导下PICC 置管效果分析
目的研究恶性肿瘤患者超声引导下的PICC 置管方法并进行效果分析，为临床应用超声技术引导PICC 置管提供新的思路与方法。方法观察组采用超声技术引导下的PICC 置管方式，对照组采用常规肉眼判断置管方...

《中外医疗》 2015年15期关键词: "恶性肿瘤","超声","PICC","效果分析" 收藏
思维导图引导式训练对精神分裂症患者社会功能及生活质量的影响
目的:探讨思维导图引导式训练对慢性精神分裂症长期住院患者康复效果的影响,为患者的管理训练提供指导。方法:选择2018年1月至2019年9月上海市精神卫生中心长期住院的100例慢性精神分裂症患者进行研究...

《临床与病理杂志》 2020年05期关键词: "思维导图引导式训练"," 长期住院"," 慢性精神分裂症"," 社会功能"," 生活质量"," 希望情况"," 康复效果" 收藏
多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "欠驱动无人船"," 制导和控制律"," 时变队形控制"," 多领航者"," 扩张状态观测器" 收藏