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搜索到与“ GPS/SINS”相关的文献共 3条
针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩...
《成组技术与生产现代化》 2015年3期 关键词: "组合导航","渐消因子","SINS/GPS/地磁","无迹卡尔曼滤波" 收藏
在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算...
《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "导航精度","BP","神经网络","改进卡尔曼滤波" 收藏
以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...
《电子测量技术》 2020年02期 关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏
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