惯性测量单元
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对中杆微型惯性测量单元的高精度方位初始对准方法
针对在微型惯性测量单元(MIMU)辅助实时动态差分(RTK)对中杆倾斜测量中,倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题,提出求解初始方位角的3点法,即在保持对中杆下尖不动的情况下,...

《导航定位学报》 2020年01期关键词: "对中杆"," 实时动态差分"," 微型惯性测量单元"," 方位对准"," 倾斜误差补偿" 收藏