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在选矿过程控制中,描述控制规律的数学(或逻辑)表达式,也称控制算法,该数学模型也可用图...增量输出式PID算法为(3)式中Δu(n)为PID算法在n时刻相对于(n-1)时刻的执行机构位置的增量值;e(n-2)是(n-2)时刻的给定值与被 ...
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