最优轨迹
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控制向量u(t)受限制的情况下求解最优控制问题的一种方法。与极小值原理类似,它克服了古...动态规划法的基础和核心是最优性原理：多段决策过程的最优策略具有这样的性质，不论初始状态和初始决策如何，其余的决策对于由初始决策所形成的状态来说，必 ...

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基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略
在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,可以得到全局时间最优且具有消摆能力...

《自动化学报》 2016年01期关键词: "双摆吊车系统"," 时间最优"," 轨迹规划"," 高斯伪谱法" 收藏