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为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通...
《西华大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "分布式独立电驱动"," 速差转向"," 复合转向"," 虚拟偏转角" 收藏
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