摄像机标定
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camera calibration

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机器视觉技术中一种基于反对称矩阵及RANSAC算法的摄像机自标定方法
介绍了一种摄像机自标定方法，该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后，利用反对称矩阵的性质，将标准矩阵表达式分解成6 个约束方程，通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC 算法从检测到的特...

《现代制造技术与装备》 2015年4期关键词: "摄像机自标定","基本矩阵","反对称矩阵" 收藏