鲁棒

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针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LM Is)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设...

《集美大学学报（自然科学版）》 2007年01期 关键词: "不确定性"," 时滞"," 鲁棒镇定"," 线性矩阵不等式(LMIs)" 收藏

选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模型中，将不确定性视为符合高斯分布的变...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "压电陶瓷","信息熵","线性矩阵不等式(LMD","鲁棒镇定","自适应","李雅普诺夫(Lyapunov)函数" 收藏

生物钟是生命活动以24小时左右为周期的波动， 但是其一旦遭到扰乱， 会导致严重后果。 因而， 保持其振荡的鲁棒性与周期长度 （接近 24小时） 的鲁棒性是生物钟的核心问题。 有研究发现， 生物钟网络中...

《科技创新导报》 2015年5期 关键词: "生物钟","调控通路","数学模型","鲁棒性负反馈回路" 收藏

针对我国高速铁路客运专线运输网络受到站点攻击时边权值对网络鲁棒性的影响，依据复杂网络理论，利用Ｐａｊｅｋ软件建立了高速铁路客运专线无向加权运输网络模型，利用Ｍａｔｌａｂ分析了该网络模型在随机站点攻击和...

《兰州交通大学学报》 2015年3期 关键词: "客运专线","边权值","评价指标","鲁棒性" 收藏

针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏

<p>网络常被用来刻画个体间的组合与作用方式。<br/></p>

《复杂系统与复杂性科学》 2015年2期 关键词: "多重网络","鲁棒性" 收藏

针对带有干扰的混沌系统，进行了基于自组织自适应模糊神经网络( SAFNN)的同步控制器的设计，采用基于聚类划分的模糊神经网络，推导出模糊神经网络参数在线更新算法，并设计了神经网络结构自适应算法，从隶属...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年5期 关键词: "自适应控制","模糊神经网络(","FNN)","滑摸控制","模糊规则","混沌同步" 收藏

针对多机器人同步定位与建图(MSLAM)中感知偏差会产生高度相关且互一致的异常回环,进而导致定位与地图变形等问题,提出了基于马尔可夫随机场(MRF)的通用连续-离散图模型.其中,连续图对标准位姿图(p...

《机器人》 2020年01期 关键词: "多机器人同步定位与建图"," 感知偏差"," 地图融合"," 马尔可夫随机场" 收藏

目的针对PET图像空间分辨率低而CT灰度图像空间分辨率高的融合问题,探究新方法来提升配准不佳情形下PET和CT图像的融合质量。方法首先对待融合图像进行卷积稀疏表示,得到相应的基础层和细节层;然后利用非...

《航天医学与医学工程》 2020年01期 关键词: "图像融合"," PET图像"," CT图像"," 卷积稀疏表示" 收藏

为实现广域分布式能源系统的高度自治性和鲁棒性,提出了一种用于互联微电网(interconnected microgrids,IMG)的分布式鲁棒经济调度(distributed robust econ...

《现代电力》 2020年01期 关键词: "分布式调度"," 互联微电网"," 库存理论"," 鲁棒优化"," 不确定性" 收藏