旋转双摆
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1.小儿按摩简介小儿按摩,始称“小儿推拿”。也是中华传统医学的一个重要组成部分,...（6）揉法：以手指指腹及手掌按于保健部位上，反复进行旋转揉动。详见成人的手法介绍。（7）运法：用拇指或中指指腹在穴位上做由此及彼的弧形或环形运动。详见 ...

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简易旋转倒立摆的双闭环控制设计
针对简易旋转倒立摆的控制要求，以单片机ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８为控制核心，通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角，安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角，实现了双闭环结构控制．利用Ｌａｇｒａｎ...

《兰州交通大学学报》 2006年3期关键词: "旋转倒立摆","LQR设计","双闭环结构" 收藏