重力辅助导航
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重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究
在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系...

《压电与声光》 2015年1期关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏