基向量

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为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题，以向量法建立了刚体的位姿矩阵，并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵．以此为基础，证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年4期 关键词: "向量","矩阵","机器人","正向运动学","教学法" 收藏

目的筛选大黄中 5 种能够治疗脑缺血的大黄苷元（芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚）的最佳配伍。方法采用均匀设计法将大鼠分为14 组，每组15 只。采用线栓法制备大鼠大脑中动脉闭塞（MCA...

《中草药》 2015年22期 关键词: "大黄苷元","配伍","脑缺血","支持向量机","均匀设计","芦荟大黄素","大黄酸","大黄素","大黄酚","大黄素甲醚" 收藏

通过对轻量级RFID系统中基于Hash函数认证协议安全性及计算成本等因素进行研究，分析了目前该类协议存在的安全缺陷和计算成本。通过对协议的改进，提出了一种轻量级RFID双向认证协议，在满足同等安全性能...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年4期 关键词: "RFID","Hash函数","BAN逻辑","认证协议","标签" 收藏

目的构建基于支持向量机(SVM)的类风湿关节炎(RA)早期诊断模型，并评价其预测效果。方法  以240例RA患者和180例其他风湿免疫病患者作为研究对象，测定其血清抗环瓜氨酸多肽(CCP)抗...

《山东医药》 2015年8期 关键词: "类风湿关节炎","支持向量机","诊断模型","抗环瓜氨酸多肽抗体","类风湿因子" 收藏

针对支持向量机( Support Vector Mac,hine．SVM)处理大规模样本分类的学习效率降低问题，提出两阶段学习的支持向量机算法。该方法首先在正负类分别进行无监督聚类，提取各个聚类质心组...

《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 2015年4期 关键词: "支持向量机","大规模分类","聚类","样本选取" 收藏

目的 建立基于支持向量机的黄连饮片产地区分识别模型。方法 采集4 个产地多批黄连样本，量化外部特征值（包括形状、气味、味道等），并按《中国药典》2010 年版方法测定内部特征值（包括水分、总灰分、醇浸...

《中草药》 2015年21期 关键词: "黄连饮片","支持向量机","电子鼻","电子舌","产地区分","形状","气味","味道","水分","总灰分","醇浸出物","指标成分","表小檗碱","黄连碱","巴马汀","小檗碱" 收藏

文中提出了具有知识表达和自学习能力的支持向量机同步控制方法，并给出干式升船机四台电机同步控制的支持向量机学习算法，对四台电机同步控制进行速度跟踪实验。结果表明支持向量机同步控制能有效实现干式升船机四台...

《中国质量技术监督》 2015年2期 关键词: "升船机","同步控制","支持向量机","同步误差" 收藏

提出了一种基于Contourlet变换方向的多描述格型矢量量化图像编码算法，利用Contourlet变换所具有的多尺度、多方向的特点解决小波变换在多描述格型矢量量化过程中对输入的图像方向信息不充分的局...

《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "多描述编码","二维矢量量化","Contourlet变换","扫描策略" 收藏

探地雷达是检测隧道衬砌空洞最为有效的方法之一,但检测数据的解析始终是限制其广泛应用的关键。基于支持向量机的基本理论,文章建立了一套隧道衬砌空洞探地雷达图像的机器识别方法,该方法包括图像预处理、特征提取...

《现代隧道技术》 2020年02期 关键词: "隧道"," 空洞"," 探地雷达"," 支持向量机"," 机器识别" 收藏

本研究提出了一种基于支持向量机(SVM)算法的造纸过程磨后浆料纤维形态软测量模型,该模型利用原始浆板纤维形态参数和磨浆参数作为输入,用于在线软测量生产过程中的磨后浆料纤维形态。结果表明,采用SVM算法...

《中国造纸学报》 2020年02期 关键词: "磨浆"," 纤维形态"," 软测量"," SVM算法" 收藏