速度反馈
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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
为了提高无人机的风扰抑制能力,实现无人机安全飞行和精准控制,提出了一种基于加速度反馈的旋翼无人机抗风扰方法.该方法不需要改变原有的控制器结构,在原有的控制器基础上引入角加速度和线加速度反馈,从而实现更...

《机器人》 2020年01期关键词: "无人机"," 加速度反馈"," 抗风扰"," 参数辨识" 收藏