自制小车
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(一) 发电机定子吊装方案的比较发电机承担着火力发电厂三种能量转化中的一种,是三大主...5.总结通过对定子吊装机具强度核算可知轨道梁、小车滑轮组固定梁及自制20t定滑轮应力裕量比较充分，能够满足定子吊装要求；行车桥架裕量有限，为了确保该 ...

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三亚市人大代表建议设立电动自行车小额强制责任保险
<正>近几年,随着我国城乡建设的快速发展及人民生活水平的不断提升,电动自行车以其"快速、便捷、省力"的优势被广泛使用。与此同时,电动自行车"速度快、制动力差、骑乘者驾驶水平低"等特点也导致重、特大交通

《摩托车技术》 2013年03期关键词: 收藏
基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计
针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏
浅议两轮自平衡小车的控制技术
两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "两轮自平衡小车","控制系统","设计" 收藏