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由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装入专用吊桶内的竖井掘进机械。1910年俄国首次试用...竖井抓岩机按斗容分为小型（≤0.2m3）、中型（0.25～0.65m3）和大型（≥0.7m3）；按动力分为气动、电动和液压三类；按操纵方式分为手动 ...
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