平方根
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根指数n=2的方根称为平方根。记为±,简记为±。(通常把根指数2省略不写,a>0)如,±＝...可见正数平方根有两个且为相反数。

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平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用
为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题，引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法，基于容积...

《压电与声光》 2014年3期关键词: "角测量跟踪","平方根容积卡尔曼滤波","容枳规则","非线性滤波","Unscented卡尔曼滤波","扩展卡尔曼滤波" 收藏
鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法
针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏