非奇异
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搜索到与“ 非奇异”相关的文献共 3条

非光滑动力系统局部奇异性及擦边条件分析
对一类单自由度非光滑动力统进行了研究，应用微分包含理论研究了其沿着分离边界的滑动运动；提出了在分离边界上确定其运动奇异性的扰动方法；借助理论分析和数值仿真对系统擦边周期运动的存在性进行了研究，推导了擦...

《兰州交通大学学报》 2015年4期关键词: "","非光滑系统","微分包含","局部奇异性","擦边运动" 收藏
非稳态奇异系数微分方程的时间间断时空有限元方法
针对一类二维单轴奇异系数非稳态问题构造了一种时间间断时空有限元格式,利用以Radau点为节点的Lagrange插值多项式的特性,结合有限差分法和有限元法的技巧证明了格式的稳定性和有限元解的时间最大模、...

《计算数学》 2020年01期关键词: "非稳态奇异系数微分方程"," 时间间断时空有限元方法"," 误差估计" 收藏
四旋翼无人机非奇异终端滑模位置控制器设计
针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "四旋翼无人机"," 终端滑模控制"," 有限时间控制"," 轨迹跟踪" 收藏