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活动图像专家组 由国际标准化组织(ISO)和国际电报电话咨询委员会(CCITT)共同进行标准化...MPEG使用的两个重要技术分别是运动补偿和使用运动矢量降低空间冗余度。运动补偿是对通过参考帧而得到P帧或B帧实现运动补偿的技术是把整个帧图 ...
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为实现机器人与人运动的同步,本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先,在吸引子周围建立矢量场,并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型;其次,针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互...
《重庆电子工程职业学院学报》 2015年5期 关键词: "机器人","矢量场","运动协调","遗忘参数","吸引子" 收藏
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