加卸载

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5.3.1 IHI双Z轴桨单手柄遥控系统简介该系统在我国沪、连等海港的2354kW港作拖轮上使用...偏差信号通过死区放大器判别是大角度指令、小角度指令或零信号(参见图9.4.6—26),以自动选通程序继电器Re,从而产生大角度急回转或小 ...

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