陀螺仪

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在实际运用中，半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响，而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下，线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "半球谐振陀螺仪","半球谐振子","线振动","进动角","F检验" 收藏

微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统( MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同，微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺( Si- MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "硅基微机械陀螺","微机械压电振动陀螺","石英微机械陀螺" 收藏

陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案，消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "寻北仪","动调陀螺","三位置","低力矩维持电压","堵转时间" 收藏

针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题，提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理，实现误差项系数的动态辨...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "微机电系统(","MEMS)陀螺仪","动态Allan方差","随机误差","信号处理","单纯形法" 收藏

陀螺仪是惯性导航系统的核心部件之一，其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。首先采用漂移布朗运动对陀螺仪进行退化建模，针对陀螺仪性能参数样本容量小的实际情况，将Bayesian...

《压电与声光》 2014年3期 关键词: "Bayesian","Bootstrap","陀嫘仪","漂移布朗运动","寿命预测","小样本" 收藏

光纤陀螺随钻测斜仪可测量出油井的井斜角和方位角,为提升井眼轨迹计算精度,从井眼轨迹关键参数出发,提出一种基于光纤陀螺随钻测斜仪的井眼轨迹校正方法。在分析测斜仪间断测量模式的基础上,结合惯性测量原理推导...

《测井技术》 2020年01期 关键词: "随钻测斜仪"," 光纤陀螺"," 惯性测量"," 井眼轨迹"," 校正" 收藏

针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络算法自适应地调整3个轴的输出,之后再将...

《实验室研究与探索》 2020年05期 关键词: "陀螺仪"," 漂移抑制"," RBF神经网络"," 卡尔曼滤波" 收藏