自适应设计

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分析和设计自适应控制系统的科学。现代控制理论的分支学科。...这种系统自适应律的设计基础是李亚普诺夫(Ляпунов)的稳定性理论和波波夫(Попов)的超稳定性理论;②一般自适应控制系统,又分为确定性自适应控制系统和随机自适应控制系统。 ...

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  • 超长边坡渠道削坡开槽机的切削

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    《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2015年4期 关键词: "超长边坡渠道","削坡开槽","单片机","PID算法","白适应切削" 收藏

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    研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...

    《动力学与控制学报》 2017年04期 关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏

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