耗散控制
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指过量振动导致对人体健康或生活设施造成损害,对人的生活或工作环境形成干扰,或使机器、...阻尼是一种通过粘滞效应或摩擦作用把振动能量转换成热能并耗散的控制振动的措施。阻尼能抑制物体产生共振和降低振动物体在共振频率区的振幅。近年来研制成的减 ...

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执行器饱和ＴＳ模糊时滞系统记忆耗散控制
针对基于执行器饱和的不确定ＴＳ模糊时滞系统，设计了记忆耗散控制器。使用Ｗｉｒｔｉｎｇｅｒ不等式，得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式，得到了控制器增益矩阵。最...

《河南科技大学学报（自然科学版）》 2015年6期关键词: "记忆控制","耗散性","ＴＳ模糊系统","时滞","执行器饱和" 收藏
基于ADP的可重构机械臂能耗保代价分散最优控制
针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期关键词: "自动控制技术"," 可重构机械臂"," 非线性最优控制"," 自适应动态规划"," 能耗保代价分散控制"," 策略迭代" 收藏