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满足闭环系统特性要求的阶数最小的动态补偿器.动态补偿器的阶数由deg(det X(s))或deg(d......为所需的抗干扰、跟踪等模型的最小公倍式的次数.对最简单的不具备抗干扰及跟踪能力的动态补偿器，其最小阶动态补偿器的阶数为min{ ...
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