运动控制卡
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机器人的运动需要驱动机构和控制电路才能正常工作,常用的控制方式,有有线控制和无线遥控。...一、控制系统若自动机器人只需实现简单的动作，可考虑使用单片机控制，但对有复杂任务要求的大型机器人，要用微型计算机对其进行控制。一般来说，机器人的控 ...

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基于Freescale Kinetis的三轴点胶机运动控制卡的设计与实现
设计了一种以Freescale Kinetis K60为核心的三轴运动控制卡，该卡可以通过上位机或者手持编程器编写运动程序，并可脱机运行。系统实现三轴联动的功能，能够很好的满足点胶机的在直线和圆弧曲线...

《宁波职业技术学院学报》 2012年2期关键词: "运动控制板板卡","点胶机","Kinetis","K60" 收藏