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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...因为约束反力是限制物体运动，所以它的作用点应在约束与被约束物体的接触点，方向应与约束所能限制的运动方向相反。这是确定约束反力方向的准则。约束反力的大小， ...
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