协调模型

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为实现机器人与人运动的同步，本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先，在吸引子周围建立矢量场，并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型；其次，针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互...

《重庆电子工程职业学院学报》 2015年5期 关键词: "机器人","矢量场","运动协调","遗忘参数","吸引子" 收藏

<p>针对一个由供应商和一个零售商构成的鲜活农产品供应链，在考虑损耗和新鲜度的影响下，假设产品的市场需求为零售价格的非线性函数，零售商成本为私有信息，研究如何协调供应链应对突发事件。</p>

《中国管理科学》 2015年6期 关键词: "鲜活农产品","不对称信息","应急管理","协调模型","时间约束" 收藏

分布式多源储能系统是针对高渗透新能源电网能量供需平衡过程的电热多能源协调复合储能系统,具有布局分散、时域调节灵活性强的特点。为充分挖掘分布式多源储能系统运行的调节能力,文章提出分布式多源储能系统集群协...

《可再生能源》 2020年06期 关键词: "多源储能"," 调节能力"," 集群划分"," 协调调度" 收藏

如何分析区域资源环境与社会经济之间的协调匹配程度,是促进区域经济可持续发展首先需要厘清的问题。基于资源环境承载协调理论,构建了基于双曲距离协调度的资源-经济系统的协调分析模型方法。根据该模型对全国依赖...

《地质通报》 2020年01期 关键词: "双曲距离协调度"," 地下水"," 资源经济系统"," 承载协调" 收藏

随着民主化进程的推进与公民环保意识的觉醒,由部分公共基础设施建设而诱发的邻避冲突事件逐年增多,并呈现出以抗议污染类项目为核心的发展趋势。污染类邻避冲突事件引致因素间耦合作用影响着事件演变方向,因而构建...

《运筹与管理》 2020年01期 关键词: "污染类邻避冲突事件"," 引致因素"," 共力耦合"," 耦合协调度" 收藏

大量热电联产机组在"以热定电"的传统方式下运行,机组受供热负荷的限制,导致系统调峰能力不足,进而造成大量弃风弃光。为了提高系统新能源消纳能力,在电源侧增设电锅炉、储能装置进行热电解耦,在负荷侧利用柔性...

《电力系统及其自动化学报》 2020年05期 关键词: "新能源消纳"," 源-荷-储协调优化"," 热电解耦"," 柔性电热负荷响应阈值"," 改进多目标粒子群算法" 收藏