空间机器人
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搜索到与“ 空间机器人”相关的文献共 3条

六自由度3-PRPS并联机器人工作空间分析
以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏