叉长
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平次子。无大才干,为官清廉。后主武平末为侍中、开府仪同三司,封新宁王。隋开皇中,位上...（20/278，参见《北史》53/1917）

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基于生长四叉树结构的二维建图算法
目前,视觉机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法的建图部分主要采用了三维八叉树地图,虽然其地图存储容量较大,但是地图范...

《西南大学学报(自然科学版)》 2020年06期关键词: "同时定位与建图"," 场景重建"," 自主导航"," 网格地图"," 四叉树" 收藏