铰接
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hinged connection,joint with hinge,hinge joint,ar- ticulated joint

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一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定
面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "铰接动平台"," 姿态类并联机器人"," 精度预估"," 测点规划"," 运动学标定" 收藏