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1. 组成冲压机械手一般由执行机构、驱动系统和控制系统组成,见图7-26。图7-26 机...手腕是连接手爪和手臂的部件,起支承手爪的作用,并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手 ...
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