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控制向量u(t)受限制的情况下,使哈密顿函数取极小,求解最优控制问题的原理和方法,又称极...作哈密顿函数使J达极小的最优控制必须满足以下条件：（1）满足正则方程（2）对应于最优控制时，哈密顿函数达极小值，即（3）x*（0）及λ*（N）满 ...
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