主从系统
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master-slave system

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基于主从惯导技术的航姿系统研究
为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题，研发一种低成本、小体积的系统，其以低精度惯性测量单元为基础，利用已有主惯导传递的信息为观测量，通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题，提高...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "航姿系统","微机械惯性测量单元","卡尔曼滤波" 收藏